Modulatoreinheit
Die Modulatoreinheit besteht aus Einlass-Magnetventil, Auslass-Magnetventil, normalerweise geöffnetem (NO) VSA-Magnetventil, normalerweise geschlossenem (NC) VSA-Magnetventil, Vorratsbehälter, Pumpe, Pumpenmotor und Dämpferkammer.
Der Modulator steuert unmittelbar den Bremsflüssigkeitsdruck im Bremssattel. Es handelt sich hier um einen Umwälzmodulator, da die Bremsflüssigkeit durch Bremssattel, Behälter und Hauptzylinder zirkuliert.
Die Hydrauliksteuerung kennt drei Betriebsarten: Druck aufbauen, Druck halten und Druck abbauen.
Der Hydraulikkreis verfügt über vier voneinander unabhängige Kanäle für die vier Räder.