Das ACC/LKAS-System besteht aus dem LKAS-Steuergerät, dem adaptiven Tempomat (ACC), einer LKAS-Kamera und dem EPS (LKAS)-Steuergerät. Je nach Ereignis speichert jedes dieser Steuergeräte und die Kamera einen eigenen DTC. Daher ist beim Auftreten einer Störung zuerst festzustellen, welche Einheit diese DTCs ausgibt und dann mit der Diagnose der Störung von den Einheiten oder der Kamera aus fortzufahren, welche die DTCs verursacht haben.
Die Vorderräder geradeaus richten.
Die Zündung ausschalten (0).
Das HDS an den Datenübertragungsstecker (DLC) (A) anschließen.
Die Zündung einschalten (II).
HINWEIS: Ausführliche Anleitungen enthält das Hilfe-Menü des HDS.