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CAN-Kommunikation
Das ACC/LKAS-System besteht aus LKAS-Steuergerät, ACC-Steuergerät, LKAS-Kamera und EPS/LKAS-Steuergerät.
LKAS-Steuergerät und ACC-Steuergerät senden und empfangen Daten von der Schnittstelleneinheit des jeweils anderen Steuersystems und vom Multiplex-Kommunikationssystem.
(LKAS-Steuergerät und LKAS-Kamera kommunizieren über einen eigenen CAN-Zweig.)
Wenn wegen eines fehlerhaften Geräts im ACC-System die Kommunikation gestört ist, werden ACC und LKAS beendet, auch wenn diese Systeme selbst fehlerfrei sind. Die Anzeige des betreffenden Geräts und die ACC/LKAS-Anzeige leuchten auf.
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