Das Lenkrad vollständig nach rechts und nach links einschlagen und dabei die Bremse betätigen. Die Lenkwinkel der beiden Vorderräder prüfen. Liegt der Lenkwinkel nicht innerhalb des zulässigen Bereichs, oder unterscheiden sich die nach innen gerichteten Lenkwinkel des rechten und linken Rads voneinander, mit
Schritt 3
fortfahren.