Die Zündung ausschalten (0) und wieder einschalten (II).
Das Fahrzeug Probe fahren.
Leuchtet die ABS-Anzeige auf und wird der DTC 81 gemeldet?
JA
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Den 47P-Stecker des VSA-Steuergeräts auf Wackelkontakte untersuchen. Sind die Kontakte in Ordnung, ein bekanntermaßen funktionsfähiges VSA-Steuergerät einbauen und die Prüfung wiederholen.?
NEIN
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Zeitweise auftretende Störung, das Fahrzeug ist gegenwärtig in Ordnung.?