Sind denn deine Fahrwerkslager evtl. sehr stark verschlissen? Hast du die Möglichkeit, deine Kiste mal auf eine Grube/Bühne zu fahren? Dann könnstest du mal drunter schauen. Kann z.B. auch ein verzoge...
Dieses "schlagen" kam bei mir nicht von den Bremsen, sondern Vom Differenzial. Vielleicht spinnt auch dein ABS. "schlagen" ist eine sehr relative Beschreibung......