Hi Stefan, bei meinem '95er Mazda Xedos 6 2.0 V6 hatte ich damals dasselbe Problem. Allerdings war dieser Effekt bei kaltem Motor stärker zu beobachten, da ist die Drehzahl gut und gern 300-400U/min ...
Mach mal bitte ein Bild vom eingebauten bzw aktuellen Zustand. 2" Ausgang am Collector nehm ich mal an...? Gibst du die Verlängerung des Lambdasondenkabels dazu?